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2014年的81氣爆，爆出石化管線管理問題，正修科大團隊所研發的「狹隘空間救援與工程機器人」，能取代傳統人力，深入40公分以下的管線，檢視管線安全性，一舉奪下台北國際發明展金牌，獲得鴻海集團挹注3000萬研究經費合作。

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/深入窄管安檢-正修機高雄二胎融資貸款全省皆可處理器人奪發明展金牌-040532031.html

深入窄管安檢 正修機器人奪發明展金牌

這台狹隘空間救援與工程機器人，兼具救災、清潔雙功能，最小可以鑽進15公分的管徑，如果三軸變化，從30~60公分的管徑，同一部機器伸縮自如，一台搞定。

這項研發成果不只勇奪台北國際發明展金牌，更重要的是，售價比跟國外便宜，從技術開發到零件維修，台灣也做得到。

正修科大電子系老師張法憲：「國外在救災救援或者是3K的專用機器人，其實發展得很早，但是價格非常昂貴，一個像我們剛剛這樣的機器，一台造價要300多萬，我們國內所有完成之後，未來的販售價會訂到，接近1/4~1/5以下。」

這個機器人還可以搭載燈具、生命探測器、攝影機等，深入管線偵測，協助搜救定位，如果廣泛應用在檢視石化工業管線，有無裂痕，就能降低工安風險。（民視新聞翁英修高雄市報導）



看起來像蚯蚓的外形，特殊的傳動裝置佈滿爬行機制，不論哪個角度落地，都有力量再爬起來工作。

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